Информационный ресурс о приводной технике

Инновации промышленной эры

Новую эру в промышленной робототехнике знаменует собой инновационный робот немецкой компании Kuka с сенсорной системой распознавания LBR iiwa.
Это впечатляющее устройство серии LBR iiwa, что расшифровывается как "робот облегченной конструкции", iiWA – "интеллектуальный промышленный ассистент", образует инновационную систему, позволяющую автоматизировать выполнение сложных задач и процессов.

Главное преимущество LBR iiwa в том, что работать с ним не только безопасно, но и просто. Ваши сотрудники смогут самостоятельно задать направление оборудованию, прикладывая минимум усилий. Кроме того, данные роботы могут работать на труднодоступных участках и размещаться на мобильной платформе. Таким образом, инновационный робот LBR iiwa открывает доступ к новым областям применения в окружении людей, в которых раньше использование роботов было немыслимо.

Kuka верит, что новый робот является важной вехой в мире приводной техники. LBR iiwa – это первый робот, у которого есть датчик момента на каждой оси.

Следующей новинкой является анализатор качества для определения производительности системы, созданный «Fluke Corporation»

Анализатор качества электроэнергии и работы электродвигателей Fluke 438-II создан для того, чтобы упростить процесс диагностики электродвигателя, обеспечивая анализ данных электрических и механических характеристик мотора во время его эксплуатации.

Данное оборудование использует алгоритмы, чтобы анализировать качество трехфазного электропитания, а также крутящий момент, эффективность и скорость, чтобы определить производительность системы и выявить перегрузку без использования датчиков нагрузки электродвигателя.
Использование уникальных алгоритмов позволяет прибору 438-II измерять формы сигналов трехфазного тока и напряжения и сравнивать их с номинальными характеристиками для расчета механической производительности электродвигателя.
Данный прибор позволяет инженерам по техническому обслуживанию сравнить рабочую мощность обслуживаемого двигателя с номинальной мощностью и определить, как расходуется энергия электродвигателя.

Сильные и слабые стороны червячного мотор-редуктора

В любом производстве используются приводы конвейеров, мешалок, транспортеров и других механизмов. Однако чаще всего встречаются редукторы червячного типа как на рисунке справа.
Что не удивительно, так как это весьма универсальный механизм. При этом червячный мотор-редуктор обладает своими преимуществами и недостатками, которые следует учитывать при подборе и проектировании требуемого привода.

К преимуществам червячного мотор-редуктора относятся:

Компоновка.
Связано это с тем, что в сравнении с цилиндрическим редуктором, червячный более компактный. И как следствие скомпоновать механизм становится проще.
«Отсутствие обратимости».
При прекращении вращения ведущего вала (червячного), ведомый (червячное колесо) прокрутить невозможно. Это свойство начинает проявляться с передаточным 25 и выше.
Низкий уровень шума в сравнении с другими типами редукторов.
Высокая плавность хода благодаря свойствам червячной пары.

К его недостаткам стоит отнести:

КПД. У червячных редукторов коэффициент полезного действия значительно ниже, чем у цилиндрических. О чём следует помнить при подборе механизма. При этом, чем выше передаточное число, тем ниже у редуктора КПД.
Также в червячном зацеплении достаточно большая сила трения, на которую уходит потраченная энергия и переходит в тепло. Поэтому старайтесь учитывать температуру окружающей среды, чтобы не допустить перегрева масла.
Кроме того, из-за трения (см. п.2 недостатков) происходит износ червячной пары, и со временем увеличивается люфт выходного вала.
Самоторможение. Не во всех случаях это является преимуществом и достаточно часто по этой причине проектировщики отказываются от выбора именно червячного типа редукторов.

Подводные камни в применении червячного мотор-редуктора

Один из самых распространенных типов редукторов — червячный.
И сегодня я хочу поделиться с Вами случаям из практики применения данного типа мотор-редукторов, чтобы Вы могли предусмотреть все «подводные камни».

Начну с того, что свойство самоторможения — то есть отсутствие обратимости — помогает не всегда. Так, под воздействием нагрузки вал все же может немного проворачиваться. Поэтому, если Вы ставите червячный редуктор на какой-либо подъемный механизм, то лучше поставить двигатель с тормозом. Кроме того, самоторможение червячного мотор-редуктора мешает в приводе инерционной нагрузки. Тоже самое относится и к механизмам, которые иногда приходится вращать вручную, например, тележку.

Также следует избегать применения червячного редуктора на механизмах с ударной нагрузкой и очень частыми пусками-остановками. Такой тип нагрузки достаточно быстро разбивает червячное колесо.
Не рекомендуется ставить червячные мотор-редукторы в системы точного позиционирования. И причина в том, что люфт большинства червячных редукторов составляет порядка 1-2 градусов, реже 5-7 минут, а в процессе эксплуатации эта величина увеличивается из-за износа.
Был такой случай. К нам обратился клиент с проблемой: при отключении электродвигателя мостовой кран продолжал двигаться по инерции и колесо редуктора выдавливало червячный вал. По этой причине редуктор очень быстро выходил из строя.
В качестве решения подобрали редуктор цилиндрического типа. Он не имеет свойства самоторможения, и при остановке двигателя выходной вал редуктора свободно вращается, а значит разрушения редуктора не происходит.
Очень важно принимать во внимание все перечисленные факты. Тогда правильно подобранный мотор-редуктор будет работать долго и безотказно.

NEW EC-SAFL

Итальянская компания «Italplant» также запустила новую линейку электрических цилиндров трех разных габаритов. К числу новинок относится электрический цилиндр с безопасным регулируемым ограничителем усилий.

Используя дополнительную пару зацепления для увеличения усилия электродвигателя, компания «Italplant» смогла достичь лучшего результата на рынке среди подобных механизмов.
Главное преимущество данного продукта – это возможность регулировать усилие электродвигателя, благодаря применению запатентованной технологии SAFL: безопасный регулируемый ограничитель усилий. Данная система позволяет решить, с каким усилием будет применяться система, благодаря простой регуляции.
Кроме того, электрические цилиндры будут снабжены крепежным фланцем для легкости установки, а электрический сигнал будет отображать активацию SAFL, защищенность и индуктивные бесконтактные датчики.

Инновации промышленной эры

Охлаждаемый жидкостью мотор IMfinity от «LEROY-SOMER»

Компания «Leroy-Somer» расширила ряд индукционных моторов IMfinity. И в настоящее время они выпускают серию двигателей, охлаждаемых жидкостью. Такое расширение типоразмеров двигателей позволило оправдать ожидания покупателей и создать продукт, отвечающий их требованиям. Данный продукт обладает высокой надежностью, легкостью интеграции, а также он работает в режиме сохранения энергии.

Также следует отметить новинку компании «SERAPID» – Rigibelt.

RigiBelt – это механический немагнитный привод, состоящий из двух ремней, которые соединены друг с другом по принципу застежки-молнии. Таким образом, Rigibelt представляет собой двухтактную устойчивую колонну. Ремни для этого привода были созданы при использовании армированного пластика и поэтому полностью немагнитные. Ремни конфигурируются в различную форму и вид в зависимости от доступного пространства.

Привод RigiBelt может быть адаптирован согласно конкретным нуждам. При этом, его отличительными преимуществами являются:

гибкие и немагнитные ремни;
возможность горизонтального и вертикального передвижения;
простая установка;
малый вес;
диапазон перемещения от 100 мм до нескольких метров с возможностью управления и навигации.

Данная модель механического немагнитного привода примечательна широкой областью применения: от медицины и фармакологии до строительной индустрии, от логистики до авиации.

Экспертный новостной блок о приводной техникедля новичков и профессионалов

Будьте в курсе самых последних новостей о:

Примеры наших выпусков

Авторы статей

Дмитрий Бакланов

Евгений Слинько

Как правильно подобрать редуктор для мостового крана?